Ученые создали ИИ для улучшения имитации движений роботами
Эта технология может быть весьма полезной, позволяя роботам максимально точно повторять движения человека в реальном времени, обучаясь выполнять повседневные задачи без длительного предварительного программирования системы. Модель разбивает процесс имитации человека роботом на три ключевых этапа: оценку позы, перенос движения и управление роботом. Сначала используются алгоритмы оценки позы для предсказания последовательности положений суставов, определяющих движения, продемонстрированные…